加入TCP服务器主要包括以下几个步骤：建立Socket、绑定IP和端口、监听连接、接受连接、处理请求和返回数据。
建立Socket
在加入TCP服务器之前，首先需要建立一个Socket对象，作为客户端和服务器之间通信的一个接口。Socket可以根据协议类型（如TCP或UDP）和网络地址（如IP地址和端口号）建立。在TCP服务器中，我们需要建立一个TCP Socket。
import socket
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 创建 TCP socket
绑定IP和端口
在建立Socket之后，需要将它与服务器的IP地址和端口号进行绑定，以便客户端能够通过这个地址和端口找到服务器。当然，一个服务器程序可以监听多个端口号，以便处理不同类型的请求。在绑定IP和端口之前，需要先将IP地址和端口号保存为一个元组。
ip = "127.0.0.1"
port = 8000
server_address = (ip, port) # 将 IP 和端口封装成元组
server_socket.bind(server_address) # 绑定 IP 和端口
监听连接
在绑定IP和端口之后，需要调用listen()方法来监听连接请求。该方法的参数是表示连接请求队列的长度，可以根据服务器处理能力来设置。调用listen()方法后，服务器将开始监听来自客户端的连接请求，并将其放入到连接请求队列中等待处理。
server_socket.listen(5) # 监听连接，最多允许同时处理 5 个连接请求
接受连接
一旦有客户端发送连接请求，服务器就会调用accept()方法来接受这个请求，并返回一个新的Socket对象，通过这个新的Socket对象，服务器和客户端可以进行通信。调用accept()方法时，服务器会一直阻塞，直到接受到一个连接请求为止。
client_socket, client_address = server_socket.accept() # 接受连接请求
处理请求和返回数据
一旦服务器接受连接，就可以与客户端进行通信了。可以使用recv()方法从客户端接收数据，send()方法向客户端发送数据。
data = client_socket.recv(1024) # 接收数据
response = process_request(data) # 处理请求，生成响应数据
client_socket.send(response) # 发送响应数据
关闭连接
当通信结束后，需要关闭Socket连接。可以调用close()方法来关闭Socket连接。
client_socket.close() # 关闭连接
server_socket.close() # 关闭 Socket
以上就是加入TCP服务器的操作流程。需要注意的是，在实际的开发中，还需要处理异常情况以及优化服务器的性能。