主条目：神盾局特工集数列表
季数
集数
播出日期
首映
季终
1
22
2013年9月24日 (2013-09-24)
2014年5月13日 (2014-05-13)
2
22
2014年9月23日 (2014-09-23)
2015年5月12日 (2015-05-12)
3
22
2015年9月29日 (2015-09-29)
2016年5月17日 (2016-05-17)
4
22
2016年9月20日 (2016-09-20)
2017年5月16日 (2017-05-16)
5
22
2017年12月1日 (2017-12-01)
2018年5月18日 (2018-05-18)
6
13
2019年5月10日 (2019-05-10)
2019年8月2日 (2019-08-02)
7
13
2020年5月27日 (2020-05-27)
2020年8月12日 (2020-08-12)
电视节目神盾局(S.H.I.E.L.D)特工的演员 2014 年 PaleyFest 上。从左边数: Clark Gregg, Ming-Na Wen, Brett Dalton, Chloe Bennet, Iain De Caestecker and Elizabeth Henstridge
第一季（2013年～2014年）
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主条目：神盾局特工 (第一季)
神盾局的任务是避免一般平民受到超自然事件困扰，并且保护他们的生命安全。在“纽约战役”期间，失去性命的特工菲尔·考森在局长尼克·福瑞的命令下奇迹复生，并回到神盾局组织一支精锐和训练有素的独立机动特工小组，专责处理那些还未被指定为机密的案件：那些新的、陌生的、未知的新事物。这个小队将以普通人的身份，投身于一个充满超级英雄、外星人和不明物体的世界，去面对、处理、解决种种意想不到的难题；他们会证明，尽管是一群没有超能力的凡人，只要团结起来，也会拥有足以改变世界的力量。在此期间，小队成员们从意见不合、一直到变成了充满友情、默契、并互相信任的团队，但考森在任务执行期间，开始对自己复活的经历产生质疑，而最后揭发的复活真相也让他大为吃惊。
第二季（2014年～2015年）
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神盾局瓦解后，菲尔·考森在前神盾局局长尼克·福瑞的暗中允许下开始重建组织、收拾残局，除了招募新人最重要的事情，就是必须建立起与政府机构的信任桥梁。同时，考森在领队在世界各地全力搜查犯罪组织“九头蛇”馀党的踪迹，而昔日的伙伴如今沦为背叛者的沃德则是成为他们唯一的线索。考森感觉自己当初复活期间所产生的“副作用”时不时会涌上心头，同时发觉自己的自控能力越来越差，一昧地在墙上刻下神秘图文，甚至为了查明真相而派队员去送死，屡次让神盾局陷入更大的危机。更吃惊的是，丝凯失散多年的父亲突然回归，并在身后也有一个从古到今毫无任何人见过的“异人”组成的联盟。丝凯因此再度为自己的身世产生疑问，也陷入选择家人或者伙伴之左右为难局面。
第三季（2015年～2016年）
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神盾局与异人族之间的斗争不慎波及世界，激发异人的泰瑞根烟雾开始迅速在各地传播开来，而如今获得异能控制能力的黛西／丝凯，开始积极找寻世界各地进化成异人的人类，并设法协助他们学会控制能力并保护他们。但全世界自从经历多个外星灾难之后，开始对外星生物感到极度恐慌，而由政府创立的新行动小组“高级威胁管制部队”却每次都抢先一步。当考森试图与部队的领导人打探情报时，意外发现在他们两方之间还有另外一股势力在从中作乱。而一波未平、一波又起，群龙无首的“九头蛇”在沃德的组建下开始另起炉灶，考森不仅要负责调查外星文明来调查异人族，也要试图救出被困在“另外一端”的一份子，甚至发现管制部队的背后还隐藏著一个惊人的阴谋。
第四季（2016年～2017年）
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受英雄内战的影响下，神盾局在联合国的规定与《苏科维亚协议》的连带责任，回归成为美国政府的直属机构，遵循著未经联合国许可与监督不可擅自行动的约束。这项法案使得众人的行动被拘束，人工智慧的制造也受到不小的冲击。悄悄隐退的黛西，开始利用自己的特殊能力“震波”维持街头秩序，却也造成市民的恐惧。此举俨然违反联合国的规范，而考森由于卸下局长一职、变回一个普通特工，因此只能无动于衷地听从新上司的安排。与此同时，一个类似于异人的“恶灵骑士”在街头现身，除了黛西想一探究竟外，神盾局也不遗馀力，揭开这位私刑者的神秘面纱。另一方面，神盾局之前结识的超人类主义学家霍登·雷德克里夫，开始著手研发另一层次的人工智能，而他的成果也会掀起一场风暴。
第五季（2017年～2018年）
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一个“小机遇”让考森为首的众神盾局特工们集体穿越至74年后的未来：一个发生过毁灭性灾难而沦为人间地狱的地球；幸存的人类不仅全数躲入地下基地苟延残喘的生活下去，每天还遭受于未来统治人类的克里人摧残。不知自己为何来此的考森等人，因“无家可归”只好尽量融入环境，想办法带领人民抗击克里人势力，并极力寻找回家方法。过程中充满艰辛苦难，目睹人们伤亡惨重，甚至从未来历史中得知毁灭地球的元凶就是神盾局里的一员。当考森借助帮忙而好不容易回到过去现代后，却再度遭遇另外一群敌人的逆袭；不仅如此，考森因为先前的“交易”而逐渐迈向死亡的命运，使众人开始想办法拯救他并打破这条“时间轮回”阻止未来惨剧发生。但他们试图阻止并挽救的行动，反而开始应验未来……
第六季（2019年）
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神盾局成功打破“时间轮回”而避免地球灾难，然而所付出的极大代价，则是失去敬爱的领袖菲尔·考森，整个队伍强忍著失去他的悲痛而继续奋斗。一年后，众人功绩最大的麦克接替局长职责，除了应对地球的潜在威胁以外，还派人深入外太空当中寻找随著轮回打破而“失散”的费兹。寻找费兹的旅程形同大海捞针、危机四伏，但队伍无论如何都不肯放弃寻找，岂料一群新的“敌人”正紧跟在他们后。在地球，一系列不合常理的神秘事件引起神盾局注意，几名“外来人”当中的领袖甚至有考森的面孔，但得知他们即使长得一样，作风和行事却完全相反，两方在相互交涉的过程中，得知地球即将迎来另一个潜在的存亡危机。
第七季（2020年）
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外来敌人的消灭让神盾局再次拯救地球，然而一群外星侵略者“长生人”以“趁火打劫”的形式准备一举将地球占为己有，并抢先攻下神盾局以排除最大的阻碍。在这个非常时期，神盾局剩馀的人被迫采取非常手段，以时间旅行的方式来到神盾局创始之前的过去年代，除了备战以外，还想办法应对一群同样穿越回过去的长生人，其意图靠渗透和暗杀手段来阻止神盾局创建。神盾局原计划以“不破坏历史进程”的前提之下完成任务，但越到后面发现完全不可行，敌人每隔一个年代、行事手段都越加猖狂。这场任务让神盾局全员失去甚多，甚至还被盟友告知这将会是他们小队所执行的“最后任务”。但神盾局仍然毫不畏惧，准备与敌人背水一战来守护他们的“未来”。